[$group]
元件库-显示器.$pname$
[$last_ver_update_time]
2021-04-03
[$min_need_ver]
1.23
[$p_list]

[$short_show_UIname]

[$code_area_type]
codes,exe_per_1ms,init_code
[$blocks_type]

[$name]
LCD1602屏幕的初始化积木

[$引脚占用列表，用于提示冲突]
[($_xgm$valueRS),type=pin]|1602积木里已占用引脚
[($_xgm$valueRW),type=pin]|1602积木里已占用引脚
[($_xgm$valueE),type=pin]|1602积木里已占用引脚
[($_xgm$valueD0),type=pin]|1602积木里已占用引脚

[($_xgm$valueD0),type=pin]|1602积木里已占用引脚





[$寄存器占用列表，用于提示冲突，但=>后的值没变则不提示冲突]




[$中断函数号占用列表，用于提示冲突]




[$thread_do]



[$cs]


[$shared_func_In_main_c]
@@check_func_is_exist_ed=itoa_nouse_intrr


#get_global_codes(group_xml,rand1,block_name,ref_complier,extinfo,"itoa_no_use_intreup","itoa_nouse_intrr",true,"","","","")%


[$function_ref_define_in_headfile]
@@file=lcd1602.h

extern u8 tempstr_$rnd_varname_pre$[];



//---重定义关键词---//
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif

#ifndef uint 
#define uint unsigned int
#endif


char LcdWriteData$rnd_varname_pre$(struct pt *process_pt,uchar dat);
char LcdInit$rnd_varname_pre$(struct pt *process_pt,u8 inn);

extern struct pt pt_init_$rnd_varname_pre$;

extern u8 is_inited_lcd_$rnd_varname_pre$;
char LCD1602_ShowNum$rnd_varname_pre$(struct pt *process_pt,u8 x, u8 y,  long num);
char LCD1602_Clear$rnd_varname_pre$(struct pt *process_pt,u8 inn);
char LCD1602_SetCursor$rnd_varname_pre$(struct pt *process_pt,unsigned char x,unsigned char y);
char LCD1602_ShowChar$rnd_varname_pre$(struct pt *process_pt,unsigned char xpos,unsigned char ypos,char xsz);
char write_cg$rnd_varname_pre$(struct pt *process_pt,u8 cg_1602[],u16 cg_len,unsigned char xpos,unsigned char ypos,u8 cg_char_index);

char LCD1602_ShowStr$rnd_varname_pre$(struct pt *process_pt,unsigned char xpos,unsigned char ypos,char *p);



[$replace_map]
$_xgm$valueRS = $field$RS,mytype|pin, ptype|TIMES
$_xgm$valueRW = $field$RW,mytype|pin, ptype|TIMES
$_xgm$valueE = $field$E,mytype|pin, ptype|TIMES
$_xgm$valueD0 = $field$D0,mytype|pin, ptype|TIMES


[$init_code_for_define_area]
@@file=lcd1602.c



#include "protothread.h"
#include "app_process.h"
#include "sys/timer.h"
#include "Extline_Lib.h" 
#include "Lib_base.h"  //考虑PROCESS2_WAIT_UNTIL宏


char* itoa_nouse_intrr(long num,char* str, u8 base);



struct pt pt_init_$rnd_varname_pre$;


void delay_ms1$rnd_varname_pre$(u32 todelays ){

u32 delay_ccc_;
u16 delay_ccc2_;


for(delay_ccc_=0;delay_ccc_<todelays ;delay_ccc_++){


   for(delay_ccc2_=0;delay_ccc2_<#get_10us_delay_num_stm32f10x(group_xml,rand1,block_name,ref_complier,extinfo)%;delay_ccc2_++){




  }



}

}

#define _nop_() __nop()



  u8 Lcd1602_ReadBusy_$rnd_varname_pre$()   //判断lcd1602是否处于忙的状态，即读忙
    {
       u8 temp;
	   
	   
      #get_P口_to_PxM1_PxM0_set_codePort(group_xml,rand1,block_name,ref_complier,extinfo,"[($_xgm$valueD0),type=pin]","0","0","1602 D0-7")%
	   
	    IO_Write( [($_xgm$valueRS),type=pin] ,0) ;
      
	    IO_Write( [($_xgm$valueRW),type=pin] ,1) ;
      
	  
	   
       _nop_();
	   
	   IO_Write_port([($_xgm$valueD0),type=pin],0xff); //读某IO口数据前，先将该口置为1 
	   
                    

    /*原因：电路中存在的一个普遍的现象：高电平很容易被低电平拉低，而低电平一般不可能被高电平拉高。所以在读数据之前将单片机IO口拉高才不会影响原来数据线上的数据！*/

       _nop_();
	   IO_Write( [($_xgm$valueE),type=pin] ,1) ;
  
       _nop_();
       temp=IO_Read_port([($_xgm$valueD0),type=pin]) ;   //读取此时lcd1602的状态字
       _nop_();
     
	     IO_Write( [($_xgm$valueE),type=pin] ,0) ;
	   
      #get_P口_to_PxM1_PxM0_set_codePort_without_init(group_xml,rand1,block_name,ref_complier,extinfo,"[($_xgm$valueD0),type=pin]","1","1602 D0-7")%
	   
       return (temp&0x80);  //如果忙

       /*状态字为temp（8位2进制数）的最高位，最高位为1表示禁止读写，为0表示允许读写，即temp&0x80得1表示忙，得0表示不忙*/

    }

  struct timer timer_csb2_$rnd_varname_pre$;

char Lcd1602_Delay1ms$rnd_varname_pre$(struct pt *process_pt,uint c)   //误差 0us
{


   
   
 PT_BEGIN(process_pt);
  
   
    delay_ms1$rnd_varname_pre$(70);
   
	 
    //timer_set2(&timer_csb2_$rnd_varname_pre$, 1 );

    //timer_restart2(&timer_csb2_$rnd_varname_pre$);
 
 
 
   
   // PROCESS2_WAIT_UNTIL(process_pt , timer_expired2(&timer_csb2_$rnd_varname_pre$)!=0); 
	

PT_END(process_pt);

	
		
}

struct pt pt_22_$rnd_varname_pre$;

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LcdWriteCom
* 函数功能		   : 向LCD写入一个字节的命令
* 输    入         : com
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
#ifndef 	LCD1602_4PINS	 //当没有定义这个LCD1602_4PINS时
char LcdWriteCom$rnd_varname_pre$(struct pt *process_pt,uchar com)	  //写入命令
{


  //  while(Lcd1602_ReadBusy_$rnd_varname_pre$());  //判忙



 PT_BEGIN(process_pt);
 
	

	     IO_Write( [($_xgm$valueE),type=pin] ,0) ;
	     IO_Write( [($_xgm$valueRS),type=pin] ,0) ;
	     IO_Write( [($_xgm$valueRW),type=pin] ,0) ;
	
	
	call_PT_func( Lcd1602_Delay1ms$rnd_varname_pre$ , &pt_22_$rnd_varname_pre$ , 2);
      
	  
	
 
	 IO_Write_port([($_xgm$valueD0),type=pin],com); 
	
	
	call_PT_func( Lcd1602_Delay1ms$rnd_varname_pre$ , &pt_22_$rnd_varname_pre$ , 4);
      

	 IO_Write( [($_xgm$valueE),type=pin] ,1) ;          //写入时序





	call_PT_func( Lcd1602_Delay1ms$rnd_varname_pre$ , &pt_22_$rnd_varname_pre$ , 4);
      
     IO_Write( [($_xgm$valueE),type=pin] ,0) ;
	
	
	
	call_PT_func( Lcd1602_Delay1ms$rnd_varname_pre$ , &pt_22_$rnd_varname_pre$ , 4);
      


   PT_END(process_pt);
	
}
#else 
void LcdWriteCom$rnd_varname_pre$(uchar com)	  //写入命令
{

	     IO_Write( [($_xgm$valueE),type=pin] ,0) ;
	     IO_Write( [($_xgm$valueRS),type=pin] ,0) ;
	     IO_Write( [($_xgm$valueRW),type=pin] ,0) ;
	
	

	IO_Write_port([($_xgm$valueD0),type=pin],com); //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
	Lcd1602_Delay1ms$rnd_varname_pre$(5);

	IO_Write( [($_xgm$valueE),type=pin] ,1) ;
	Lcd1602_Delay1ms$rnd_varname_pre$(5);
	IO_Write( [($_xgm$valueE),type=pin] ,0) ;

	IO_Write_port([($_xgm$valueD0),type=pin],com << 4); //发送低四位
	Lcd1602_Delay1ms$rnd_varname_pre$(5);

IO_Write( [($_xgm$valueE),type=pin] ,1) ;
	Lcd1602_Delay1ms$rnd_varname_pre$(5);
	IO_Write( [($_xgm$valueE),type=pin] ,0) ;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LcdWriteData
* 函数功能		   : 向LCD写入一个字节的数据
* 输    入         : dat
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/		   
#ifndef 	LCD1602_4PINS		   
char LcdWriteData$rnd_varname_pre$(struct pt *process_pt,uchar dat)			//写入数据
{



 PT_BEGIN(process_pt);

   //while(Lcd1602_ReadBusy_$rnd_varname_pre$());  //判忙


 

	     IO_Write( [($_xgm$valueE),type=pin] ,0) ;
	     IO_Write( [($_xgm$valueRS),type=pin] ,1) ;
	     IO_Write( [($_xgm$valueRW),type=pin] ,0) ;
	
	
	
	
	call_PT_func( Lcd1602_Delay1ms$rnd_varname_pre$ , &pt_22_$rnd_varname_pre$ , 2);
      
	
		 
	IO_Write_port([($_xgm$valueD0),type=pin],dat);
	
	call_PT_func( Lcd1602_Delay1ms$rnd_varname_pre$ , &pt_22_$rnd_varname_pre$ , 2);
      
		     IO_Write( [($_xgm$valueE),type=pin] ,1) ;
	
	call_PT_func( Lcd1602_Delay1ms$rnd_varname_pre$ , &pt_22_$rnd_varname_pre$ , 2);
      
		     IO_Write( [($_xgm$valueE),type=pin] ,0) ;
	
	
      
	call_PT_func( Lcd1602_Delay1ms$rnd_varname_pre$ , &pt_22_$rnd_varname_pre$ , 2);
      
	
	
   PT_END(process_pt);
	
	
	
}
#else
void LcdWriteData$rnd_varname_pre$(uchar dat)			//写入数据
{
	

	     IO_Write( [($_xgm$valueE),type=pin] ,0) ;
	     IO_Write( [($_xgm$valueRS),type=pin] ,1) ;
	     IO_Write( [($_xgm$valueRW),type=pin] ,0) ;
	
	

		IO_Write_port([($_xgm$valueD0),type=pin],dat);//由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
	Lcd1602_Delay1ms$rnd_varname_pre$(5);

	  IO_Write( [($_xgm$valueE),type=pin] ,1) ;
	Lcd1602_Delay1ms$rnd_varname_pre$(5);
	  IO_Write( [($_xgm$valueE),type=pin] ,0) ;

		IO_Write_port([($_xgm$valueD0),type=pin],dat<< 4);//写入低四位
	Lcd1602_Delay1ms$rnd_varname_pre$(5);

	  IO_Write( [($_xgm$valueE),type=pin] ,1) ;
	Lcd1602_Delay1ms$rnd_varname_pre$(5);
	  IO_Write( [($_xgm$valueE),type=pin] ,0) ;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : LcdInit()
* 函数功能		 : 初始化LCD屏
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/		


struct pt pt_33_$rnd_varname_pre$;

   
#ifndef		LCD1602_4PINS
char LcdInit$rnd_varname_pre$(struct pt *process_pt,u8 inn)						  //LCD初始化子程序
{
 	 
	
 PT_BEGIN(process_pt);
	
	call_PT_func( LcdWriteCom$rnd_varname_pre$ , &pt_33_$rnd_varname_pre$ , 0x38);
	call_PT_func( LcdWriteCom$rnd_varname_pre$ , &pt_33_$rnd_varname_pre$ , 0x0c);
	call_PT_func( LcdWriteCom$rnd_varname_pre$ , &pt_33_$rnd_varname_pre$ , 0x06);
	call_PT_func( LcdWriteCom$rnd_varname_pre$ , &pt_33_$rnd_varname_pre$ , 0x01);
	call_PT_func( LcdWriteCom$rnd_varname_pre$ , &pt_33_$rnd_varname_pre$ , 0x80);
      
	

   PT_END(process_pt);
	
	
}
#else
void LcdInit$rnd_varname_pre$()						  //LCD初始化子程序
{
	LcdWriteCom$rnd_varname_pre$(0x32);	 //将8位总线转为4位总线
	LcdWriteCom$rnd_varname_pre$(0x28);	 //在四位线下的初始化
	LcdWriteCom$rnd_varname_pre$(0x0c);  //开显示不显示光标
	LcdWriteCom$rnd_varname_pre$(0x06);  //写一个指针加1
	LcdWriteCom$rnd_varname_pre$(0x01);  //清屏
	LcdWriteCom$rnd_varname_pre$(0x80);  //设置数据指针起点
}
#endif






char LCD1602_Clear$rnd_varname_pre$(struct pt *process_pt,u8 inn)
{ 
 PT_BEGIN(process_pt);
	
	call_PT_func( LcdWriteCom$rnd_varname_pre$ , &pt_33_$rnd_varname_pre$ , 0x01);
    
   PT_END(process_pt);
}


/******************************************************************************
 * 函数名称:void LCD1602_SetCursor(unsigned char x,unsigned char y)			*
 * 函数功能:设置1602位置函数							 					      *
 * 输入参数:x 横坐标 y 纵坐标									      				*
 * 返回值  :	无														          *
 * 其他说明:	 				 				     			  				*
 ******************************************************************************/
char LCD1602_SetCursor$rnd_varname_pre$(struct pt *process_pt,unsigned char x,unsigned char y)
{

 PT_BEGIN(process_pt);

	static unsigned char addr;
	
	static unsigned char isok=1;
	
	if(isok==1){
	isok=0;
	
	
	if(y==0)
		addr=0x00+x;
	else
		addr=0x40+x;
		
		}
		
		
		
		
	call_PT_func( LcdWriteCom$rnd_varname_pre$ , &pt_33_$rnd_varname_pre$ , addr | 0x80);
 
	isok=1;
  PT_END(process_pt);
	
	
}



 


struct pt pt_sssc1_$rnd_varname_pre$;



/******************************************************************************
 * 函数名称:void LCD1602_ShowChar(unsigned char xpos,unsigned char ypos,char xsz)  *
 * 函数功能:指定位置显示字符函数							 					      *
 * 输入参数:xpos 横坐标 ypos 纵坐标		xsz 字符							      *
 * 返回值  :	无														          *
 * 其他说明:	 				 				     			  *
 ******************************************************************************/
char LCD1602_ShowChar$rnd_varname_pre$(struct pt *process_pt,unsigned char xpos2,unsigned char ypos2,char xsz)	
{ 

 PT_BEGIN(process_pt);

	static unsigned char isok=1;
	
   static unsigned char xpos;
   
  static unsigned char ypos;


	if(isok==1){
	isok=0;
	xpos=xpos2;
	ypos=ypos2;
	
	
	ypos%=2;
	
	}

	if(ypos==0)
	{ 
	call_PT_func( LcdWriteCom$rnd_varname_pre$ , &pt_sssc1_$rnd_varname_pre$ , 0x80+xpos);
   
	}
	else
	{ call_PT_func( LcdWriteCom$rnd_varname_pre$ , &pt_sssc1_$rnd_varname_pre$ , 0x80+0x40+xpos);
   
		 
	}
	
	
	call_PT_func( LcdWriteData$rnd_varname_pre$ , &pt_sssc1_$rnd_varname_pre$ ,xsz);
    
	
	isok=1;
  PT_END(process_pt);
	 
}


u8 is_inited_lcd_$rnd_varname_pre$=0;



struct pt pt_sssc2_$rnd_varname_pre$;


char write_cg$rnd_varname_pre$(struct pt *process_pt,u8 cg_1602[],u16 cg_len,unsigned char xpos2,unsigned char ypos2,u8 cg_char_index)//写入固定汉字和符号
{


 PT_BEGIN(process_pt);

	       static unsigned char isok=1;
           static   u16 num;
 
   static unsigned char xpos;
   
  static unsigned char ypos;
		  
		  
		  
	if(isok==1){
	isok=0;
	xpos=xpos2;
	ypos=ypos2;
	
	
	ypos%=2;
	
	}
		  
		  
		  
		  
		  
		  
		  
		  
		  
		  
		  
		  
		  
		  {

 

        //LcdWriteCom$rnd_varname_pre$(0x40); //设定CGRAM地址
        for(num=0;num<cg_len&&num<=64;num++) //将自定义字型码写入CGRAM中,最大64个字模？
        { 
		
	call_PT_func( LcdWriteCom$rnd_varname_pre$ , &pt_sssc2_$rnd_varname_pre$ , 0x40+num);//设定CGRAM地址
		      
			  
			
	call_PT_func( LcdWriteData$rnd_varname_pre$ , &pt_sssc2_$rnd_varname_pre$ , cg_1602[num]);
		      
			  
				
				
        }



            }
 
	if(ypos==0)
	{
	call_PT_func( LcdWriteCom$rnd_varname_pre$ , &pt_sssc2_$rnd_varname_pre$ , 0x80+xpos); 
		      
	}
	else
	{
	call_PT_func( LcdWriteCom$rnd_varname_pre$ , &pt_sssc2_$rnd_varname_pre$ , 0x80+0x40+xpos); 
		 
	}   

 
			
	call_PT_func( LcdWriteData$rnd_varname_pre$ , &pt_sssc2_$rnd_varname_pre$ , cg_char_index);
		      
			  


	
	isok=1;
  PT_END(process_pt);


      
}







struct pt pt_ss_$rnd_varname_pre$;






struct pt pt_ss22_$rnd_varname_pre$;





/******************************************************************************
 * 函数名称:void LCD1602_ShowStr(unsigned char xpos,unsigned char ypos,char *p) *
 * 函数功能:指定位置显示字符串函数							 					      *
 * 输入参数:xpos 横坐标 ypos 纵坐标		*p 字符串							      *
 * 返回值  :	无														          *
 * 其他说明:	 				 				     			  *
 ******************************************************************************/
char LCD1602_ShowStr$rnd_varname_pre$(struct pt *process_pt,unsigned char xpos,unsigned char ypos,char *p)
{

 PT_BEGIN(process_pt);
  static unsigned char isok=1;
          
   static unsigned char xpos22;
   
  static unsigned char ypos22;
 
       //u8 xpos2=xpos;


static char * p22;


   if(isok==1){
   isok=0;
   xpos22=xpos;
   ypos22=ypos;
   p22=p;
    }








	if(ypos22>1)return;
	while((*p22)!='\0')
	{ 
	
	
	call_PT_func( LCD1602_ShowChar$rnd_varname_pre$ , &pt_ss22_$rnd_varname_pre$ , xpos22++,ypos22,*p22++);
		      
		
		           PT_YIELD(process_pt);
		
		
		if(*p22=='\n')
		{
			xpos22=0;
			ypos22++;
			p22++;
		}
	}
	
	
	
	
	
	isok=1;
  PT_END(process_pt);
}

  u8 temp1str$rnd_varname_pre$[12];
 
char LCD1602_ShowNum$rnd_varname_pre$(struct pt *process_pt,u8 x, u8 y,  long num)
{
 PT_BEGIN(process_pt);
 
 
        memset(temp1str$rnd_varname_pre$,'\0',10);
	
	 
        itoa_nouse_intrr(num, temp1str$rnd_varname_pre$, 10);//比_itoa范围大

	
	  
	  
	call_PT_func( LCD1602_ShowStr$rnd_varname_pre$ , &pt_ss_$rnd_varname_pre$ ,x,y,temp1str$rnd_varname_pre$);
		      
	 
 
	    PT_END(process_pt);
}
      
    

[$init_code_for_define_area_once]
@@file=lcd1602.c

u8 tempstr_$rnd_varname_pre$[12];

/**********************************
当使用的是4位数据传输的时候定义，
使用8位取消这个定义
**********************************/
//#define LCD1602_4PINS



//---重定义关键词---//
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif

#ifndef uint 
#define uint unsigned int
#endif



[$init_code_for_init_val]
 is_inited_lcd_$rnd_varname_pre$=0;




#get_P口_to_PxM1_PxM0_set_code(group_xml,rand1,block_name,ref_complier,extinfo,"[($_xgm$valueRS),type=pin]","1","1602 RS")%


#get_P口_to_PxM1_PxM0_set_code(group_xml,rand1,block_name,ref_complier,extinfo,"[($_xgm$valueRW),type=pin]","1","1602 RW")%

#get_P口_to_PxM1_PxM0_set_code(group_xml,rand1,block_name,ref_complier,extinfo,"[($_xgm$valueE),type=pin]","1","1602 E")%



#get_P口_to_PxM1_PxM0_set_codePort(group_xml,rand1,block_name,ref_complier,extinfo,"[($_xgm$valueD0),type=pin]","1","255","1602 D0-7")%
 
	  IO_Write( [($_xgm$valueE),type=pin] ,0) ;
 

call_PT_func( LcdInit$rnd_varname_pre$ , &pt_init_$rnd_varname_pre$,0);

[$timer0_1ms_code]



[$run]
 





[$toolbox_block_code]
<block type="drv_1602_init">





</block>